一、离婚一年可以起诉要回孩子吗

　　1.离婚一年后，如果父母双方或一方的情况或抚养能力发生了较大变化，确实可以起诉要求变更子女的抚养权，包括要回孩子的抚养权。

　　这主要基于法律规定，即夫妻离婚后的任何时间内，若一方或双方的情况出现显著变化，均有权利提出变更子女抚养权的要求。

　　2.此变更一般先通过双方协商确定，若协商不成，则可向法院提起诉讼，由法院根据实际情况判决是否变更抚养权。

　　二、离婚后什么情况下可变更抚养权？

　　离婚后，若出现以下情形之一，可申请变更抚养权：

　　1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或伤残而无力继续抚养子女；

　　2.该方未尽抚养义务或有虐待子女行为，对子女身心健康造成不利影响；

　　3.若子女年满八周岁，并明确表示愿意随另一方生活，且该方具备抚养能力；

　　4.若存在其他正当理由，如生活环境变化等，也需要变更抚养权。

　　只要符合上述任一条件，即可向人民法院提出变更抚养权的申请。

　　三、离婚后抚养权认定的原则是什么？

　　法律快车提醒，离婚后抚养权的认定遵循一系列法定原则。

　　1.对于两周岁以下的子女，原则上随母方生活，但若母方存在不利于子女健康成长的情况，如患有久治不愈的传染性疾病等，则可随父方生活。

　　2.对于两周岁以上的未成年子女，若父母双方均要求抚养，则需考虑双方的抚养条件及子女的具体情况，如绝育手术、无其他子女、祖父母或外祖父母的照顾能力等因素。

　　3.对于八周岁以上的未成年子女，其个人意见在抚养权认定中占据重要地位。

　　4.在保护子女利益的前提下，父母双方可协议轮流抚养子女，若协议合理且符合法律规定，法院将予以准许。

　　这些原则共同构成了离婚后抚养权认定的基本框架。