一、哪些情形下可以取消担保关系

　　可以取消担保关系的情形是双方协议解除后可以解除担保关系；当事人在制定合同时就约定了解除条件，解除条件成就时，担保关系可以解除；合同出现法定解除事由时，向法院请求解除合同，担保关系解除。

　　《中华人民共和国民法典》第五百六十二条当事人协商一致，可以解除合同。当事人可以约定一方解除合同的事由。解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。

　　二、担保合同无效的法律责任是什么

　　1.主合同无效而导致担保合同无效，担保人无过错的，担保人不承担民事责任；

　　2.主合同有效而担保合同无效，债权人无过错的，担保人与债务人对主合同债权人的经济损失，承担连带赔偿责任；债权人、担保人有过错的，担保人承担民事责任的部分，不应超过债务人不能清偿部分的1/2。

　　《民法典》第三百八十八条设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。

　　担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。

　　三、担保合同纠纷的管辖地在哪里

　　担保合同纠纷的管辖地通常在被告住所地或合同履行地的人民法院。法律快车提醒您，当事人在担保合同中，可以约定与合同有联系的地点的法院管辖；当事人没有约定的，被告住所地或者合同履行地法院管辖。

　　《民法典》第三百八十八条设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。

　　担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。