申请要回孩子抚养权是可以通过诉讼的方式或者双方协议的方式要回孩子的抚养权。离婚时小孩抚养权的判定是需要两周岁以下的子女归母亲抚养，八周岁以上的孩子可以自愿选择抚养方。

　　一、如何申请要回孩子抚养权

　　申请要回孩子抚养权可以通过协议或者诉讼的方式要回孩子的抚养权。

　　如果抚养子女的一方同意变更的，可以直接协议变更；如果对方不同意的，当事人可以选择提起抚养权变更之诉

　　根据《最高人民法院关于适用〈民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

　　（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

　　（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

　　（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

　　（四）有其他正当理由需要变更。

　　二、离婚时小孩抚养权怎么判定

　　1.两周岁以下的子女，一般会判给女方。两周岁以下的子女，属于哺乳期内，为保证婴儿的发育成长，一般应由女方生活。

　　2.两周岁以上的子女，会优先考虑条件较好的一方抚养孩子。两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，主要考虑的是：经济状况、个人素质、生活环境、对子女的责任感、以及与子女的感情亲密程度等。

　　3.八周岁以上的未成年子女随父、随母生活发生争议的，应考虑子女本人的意见。

　　4.父母双方可协议轮流抚养子女，这个会根据双方自愿达成的抚养协议，或者在法院的参与下达成抚养协议。

　　三、变更离婚抚养权需要多久

　　变更离婚抚养权需要三个月或者六个月。法律快车提醒您，一般依照简易程序需要三个月左右，按照普通一审程序需要六个月审理结束，如有特殊情况，经本院院长长批准，可以延长六个月，还需要延长的需要报请上级法院批准。

　　法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第一百六十四条

　　人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。