单位未签订合同，要求双倍工资赔偿，现在提交了离职申请，想要劳动仲裁，时间应该等待正式离职后吗？

可以申请劳动仲裁的情形：单位和劳动者因确认劳动关系而发生争议；因除名、辞退和辞职、离职而发生争因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等而发生争议。法律依据：《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条
中华人民共和国境内的用人单位与劳动者发生的下列劳动争议，适用本法：
（一）因确认劳动关系发生的争议；
（二）因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议；
（三）因除名、辞退和辞职、离职发生的争议；
（四）因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议；
（五）因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议；
（六）法律、法规规定的其他劳动争议。
第二十八条
申请人申请仲裁应当提交书面仲裁申请，并按照被申请人人数提交副本。

申请劳动仲裁，要求用人单位支付二倍工资经济补偿。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
辞职期限从企业批准之日或者员工离开劳动职位，办理离职手续之日计算。劳动者依照法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条规定解除劳动合同的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。这样的情形，辞职期限可以从员工递交报告时候算起。用人单位与劳动者协商一致，解除劳动合同的。
从员工离开劳动职位，办理离职手续之日算起。员工因本身原因提前30日以书面形式通知单位申请辞职的，按照劳动法相关规定在单位接到员工正式通知的30日到期日开始算起。单位提前正式发文批准的，从企业批准以后，办理交接手续之日算起。
经济补偿和赔偿金的标准，按国家有关规定执行。劳动者与用人单位因工资支付发生劳动争议的，当事人可依法向劳动争议仲裁机关申请仲裁。对仲裁裁决不服的，可以向人民法院提起诉讼。
法律分析辞职期限从企业批准之日或者员工离开劳动职位，办理离职手续之日计算。劳动者依照《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条规定解除劳动合同的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。
这样的情形，辞职期限可以从员工递交报告时候算起。用人单位与劳动者协商一致，解除劳动合同的。从员工离开劳动职位，办理离职手续之日算起。员工因本身原因提前30日以书面形式通知单位申请辞职的，按照劳动法相关规定在单位接到员工正式通知的30日到期日开始算起。
单位提前正式发文批准的，从企业批准以后，办理交接手续之日算起。经济补偿和赔偿金的标准，按国家有关规定执行。劳动者与用人单位因工资支付发生劳动争议的，当事人可依法向劳动争议仲裁机关申请仲裁。
对仲裁裁决不服的，可以向人民法院提起诉讼。
辞职期限从企业批准之日或者员工离开劳动职位，办理离职手续之日计算。劳动者依照《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条规定解除劳动合同的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。
这样的情形，辞职期限可以从员工递交报告时候算起。用人单位与劳动者协商一致，解除劳动合同的。从员工离开劳动职位，办理离职手续之日算起。员工因本身原因提前30日以书面形式通知单位申请辞职的，按照劳动法相关规定在单位接到员工正式通知的30日到期日开始算起。
单位提前正式发文批准的，从企业批准以后，办理交接手续之日算起。经济补偿和赔偿金的标准，按国家有关规定执行。劳动者与用人单位因工资支付发生劳动争议的，当事人可依法向劳动争议仲裁机关申请仲裁。
对仲裁裁决不服的，可以向人民法院提起诉讼。
《中华人民共和国劳动合同法》法律依据《中华人民共和国劳动合同法》
《中华人民共和国劳动合同法》
第四十七条 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
本条所称月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
第八十七条 用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同的，应当依照本法第四十七条规定的经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。

劳动者可以申请进行劳动仲裁，要求工作单位支付入职第2个月开始未签订劳动合同的双倍工资。并且劳动者提出辞职，不需要用人单位同意只需要通知单位即可。法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条，有下列情形之一的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿：
（一）劳动者依照本法第三十八条规定解除劳动合同的；
（二）用人单位依照本法第三十六条规定向劳动者提出解除劳动合同并与劳动者协商一致解除劳动合同的；
（三）用人单位依照本法第四十条规定解除劳动合同的；
（四）用人单位依照本法第四十一条第一款规定解除劳动合同的；
（五）除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，依照本法第四十四条第一项规定终止固定期限劳动合同的；
（六）依照本法第四十四条第四项、第五项规定终止劳动合同的；
（七）法律、行政法规规定的其他情形。