老公出轨第三次起诉离婚，我们一直有夫妻生活一直生活在一起法院会判离吗
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(一)法院起诉离婚程序的起诉阶段离婚案件的起诉，是指的一方向人民法院提出依法解除与对方婚姻关系的请求。离婚案件起诉时，起诉者应向人民法院提交诉状和副本。
诉状包括以下几个方面的内容：
1、原告、被告的姓名、性别、年龄、籍贯、工作单位及现住址；
2、诉讼请求和所根据的事实和理由；
3、证据和证据来源、证人姓名和住址。
人民法院决定受理案件，诉讼离婚程序也随即开始。
(二
)法院起诉离婚程序的审理阶段审理，是指人民法院接到起诉后，开始诉讼程序，到做出判决前所作的一切调查工作的总和。依照我国民事诉讼法的规定，审理分为审理前的准备、调解、开庭审理三个阶段：
1、审理前的准备。
人民法院在收到后，经审查，符合立案条件的，应当在7日内立案，并在立案后的5日内将诉讼状副本送达给被告，被告在收到诉讼状副本的15日内应提出答辩状;审判人员审阅诉讼材料，进行调查研究，收集证据;人民法院应当更换不符合起诉或应诉条件的当事人，通知符合条件的当事人参加诉讼;根据当事人诉讼请求依法进行诉讼保全或先行给付。
2、调解。
人民法院受理离婚案后，首先应对当事人进行调解，使当事人消除分歧，互相谅解，从而达成离婚或和好的协议。达成和好协议的，人民法院将协议记录存卷，一般不发给调解书;达成离婚协议的，人民法院应制作调解书，由审判人员、书记员署名，并加盖人民法院印章。调解书具有与判决书同等的法律效力。
3、开庭审理。
人民法院调解不成的，即进行开庭审理。在开庭三日前通知当事人和其他诉讼参加人开庭日期。开庭审理前，由书记员查明当事人和其他诉讼参加人是否到庭，宣布法庭纪律。审判员核对当事人，宣布案由，宣布审判人员是否回避；之后，开始法庭调查，询问当事人和当事人陈述；告知当事人的权利和义务，询问证人，宣读未到庭的证人证言；询问鉴定人，宣读鉴定结论；出示书证、物证和视听资料；宣读勘验笔录。尔后，开始法庭辩论，原告及其诉讼代理人发言，被告及其诉讼代理人发言，双方互相辩论。
(三)法院起诉离婚程序的判决阶段根据庭审情况，应当再进行调解，调解不成后，即行宣判。人民法院宣判一律公开进行。当庭宣判的，应当十日内进行送达判决书;定期宣判的，宣判后即发判决书。
离婚案件的一审程序结束。如果当事人对判决不服，可向上一级法院提起上诉，进行二审诉讼程序。
以上三个阶段是法院起诉离婚程序中的必经阶段。
(四)单方离婚即同过诉讼手段进行离婚，其程序为以下八个步骤：
1、起草起诉状；
2、准备诉讼所需要的证据；
3、向有管辖权的法院递交起诉状和证据；
4、法院决定是否受理该诉讼；
5、法院受理该离婚诉讼案件之后，在法定时间内向对方发送起诉状副本；
6、法院安排开庭时间并向双方发送传票；
7、开庭：双方均可以委托律师或者其他专业人士代理诉讼(一般情况下离婚当事人必须到庭，如果因特殊原因实在不能到庭，必须向法庭出具是否离婚的书面意见)；
8、法院依照原告方的诉讼请求和双方提交的证据情况对是否准予离婚，以及如何分割财产，子女抚养问题如何解决等问题作出判决。
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