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想要回孩子的抚养权，可以双方协商，协商一致的，可以签订书面变更孩子抚养权的协议，双方签字即可。如果协商不成，一方可以向法院提起诉讼，要求变更抚养权。
最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养若干问题的具体意见》第十六条规定，一方要求变更子女抚养关系有下列情况之一的，应予支持：
1、与子女一同生活的一方不尽或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的；
2、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的；
3、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
4、有其它正当理由需要变更的。
第十七条：父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养若干问题的具体意见》第十六条规定，一方要求变更子女抚养关系有下列情况之一的，应予支持：
1、与子女一同生活的一方不尽或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的；
2、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的；
3、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
4、有其它正当理由需要变更的。
第十七条：父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
2023-04-24 09:32:33
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