自1990年创办的北京国际车展（AutoChina），已连续举办了九届。从最初的17个国家和地区、不足400家展商、2万平方米展厅、10万名观众，展出车辆240辆，与会记者 50多位发展到今天20个国家和地区、1600多家厂商、60多万名观众、12万平方米展厅，与会记者增加到 6300多位。北京车展的功能已经由过去单纯的产品展示，发展成为中外汽车企业形象和品牌展示。2008第十届北京国际汽车展览会（AutoChina2008）作为北京奥运会前的一次最大型活动，对促进中国汽车业与国际同行业间的多种形式的贸易往来、技术交流和经济合作，推动我国汽车工业的发展，繁荣汽车市场，扩大对外贸易等方面都将起到积极的作用。经历了18年与中国汽车工业的共同成长、繁荣壮大，北京车展终于羽化成蝶。
1990年
第一届：蹒跚起步
1990年7月3日－8日，首届北京国际车展拉开帷幕。在中国汽车工业刚刚起步之初的第一届车展，展出面积仅2万平方米，参展企业不足400家，参展车辆216辆，其中包括摩托车43辆，跨国公司参展车辆22辆。参观人数10万人次。
上世纪80年代中后期，在北京、上海等地出现了以开发中国市场，推销国外产品为主的车展。进入90年代，中国汽车工业取得了长足进步，车展的主角也随之发生了改变，以往几家跨国汽车公司统治展会的状况有所改观。
虽然首届北京车展和当时的国际知名车展相比不可同日而语，但北京车展迈出了关键性的第一步，为日后的发展奠定了基础。
1992年
第二届：国家领导重视呵护
第二届北京国际车展从规模上看，与第一届相比没有太大变化。共吸引了510家企业前来参展，参展车辆281辆、展出面积2．5万平方米，参观人数16．5万人次。
虽然规模变化不大，但却得到了党和国家领导人的高度重视，江泽民、朱?基等亲临展会参观，对我国汽车工业从计划经济走向市场经济进行了鼓励，充分体现了党和政府对北京国际汽车展的关心。
1994年
第三届：面积观众双双翻番
第三届北京国际车展参展企业数量激增，共有来自24个国家和地区的898家企业参展，参展车辆为353辆，展出面积和参观人数双双翻番，达到5万平方米和32万人次。全国政协主席李瑞环、国务院副总理李岚清等亲临展会现场，对展出车辆表示了极大兴趣。
这一年，政府有关部门发布了《汽车工业产业政策》，为我国汽车工业的发展提供了政策依据，中国汽车工业也在其推动下开始加快发展步伐。
1996年
第四届：办出国内影响力
第四届北京国际车展共有来自25个国家和地区的912家厂商参展，展出面积达5．5万平方米，参展车辆333辆，参观人数达40万人次。车展汇集了部分国际汽车业的新产品和新技术，以及近年来国内企业研发的技术及产品。参展企业、展出面积和参观人数等均创国内展览会最高记录。
党和国家领导人江泽民、李鹏、朱?基等参观了展会，并对展会给予充分肯定。北京国际车展已成为国内具有影响力的汽车展会之一。
1998年
第五届：首次设立媒体日
来自23个国家和地区的930家厂商参加了本届车展，展出面积达5．6万平方米，参观者达36万人次，展车311辆。
1998年的第五届北京国际汽车工业展览会主办单位推出了几项新举措：在观众组织方面，首次设立新闻及专业人士参观日，首次推出展览会吉祥物等，为展览会的举办增加了文化色彩。中央电视台在黄金时间现场直播展会盛况，更让全国观众了解了国内外汽车工业的发展水平。此时，我国汽车工业已初步改变了产品单一，缺重少轻的局面。国内汽车集团和企业参展阵容强大，展品丰富，各种电动车、代用燃料车、太阳能汽车及概念车竞相亮相。
从本届车展起，北京国际车展由机械工业部、中国汽车工业总公司、中国国际贸易促进委员会和中国汽车工业协会联合主办。有关方面确定在北京联合举办的展览将以隔年交替、定期举办的形式展开。单年的展览会名称为北京国际汽车、零部件及相关产品展览会（AMS），双年的展览会仍为北京国际汽车工业展览会（AutoChina）。
2000年
第六届：参展厂商达千家
第六届北京国际车展吸引了来自22个国家和地区的1000家厂商参加本届车展，展出面积达7万平方米，参观者达36万人次，展出车辆430辆。
这一年，中国汽车产销量双双超过200万辆，年产汽车超过10万辆的汽车企业达到10家。经过十多年努力，主办方在实践中积累了更多办展经验，办展理念也有所提升。
2002年
第七届：搭起国际交流大舞台
2002年6月6日－13日第七届北京国际车展如期举行。这是中国加入WTO后，首次在中国举办的大型国际专业汽车展览会。参展厂商达到1140家、参展车辆达到550辆，参观人数超过38万人次，展出面积近8万平方米。
2001年中国加入了WTO以后，中国汽车工业的内外部环境发生了巨大变化。中国汽车工业面临调整产业结构、提升产品技术水平、迎接跨国公司可能大举进军中国汽车市场等严峻问题。中国汽车工业迎来了新的机遇和挑战。
2004年
第八届：自主品牌首次集体亮相
第八届北京车展吸引了46万参观者，比上届多8万人次，参观人数创历届北京车展之最。来自20个国家和地区的1520家整车和零部件汽车厂商参加本届展会，3000多名中外记者关注车展，展出面积达11万平方米。
2004年，中国汽车产销量双双突破500万辆，北京国际车展被称为中国汽车市场的风向标。值得一提的是，本届展会上，奇瑞、吉利等自主汽车品牌首次集体亮相。
2006年
第九届：跻身国际A级车展
2006年北京国际车展无论是展车数量还是展览规模，均创历届北京车展之最。
国际化程度大大提高是第九届北京车展一大特色，来自20多个国家和地区的1520家中外汽车企业参展，展出各种车辆572辆，展车数量创历届之最。本届车展展出面积12万平方米，比上届多出1万平方米。本届车展专门设立了4000平方米的豪华车展区，多家跨国汽车集团将北京车展定位为国际A级车展，在车展上发布了10款全球首发车，参观人数超过60万人次。
自主品牌企业的自主开发实力得到很大提高，展台面积超过1／3。产品与国外先进水平的差距迅速缩小。奇瑞汽车1100多平方米的展台面积，创造了历届车展自主品牌参展面积之最。展出10款新车、5款发动机和1款无级变速器，创造历届车展自主品牌展品数量之最。首发三款概念车，创造本届车展中外汽车厂商概念车数量之最。