协商不成，到法院起诉，申请财产保全，查封对方的车辆，主张对方和其车辆投保的保险公司承担侵权赔偿责任。法律依据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百条人民法院对于可能因当事人一方的行为或者其他原因，使判决难以执行或者造成当事人其他损害的案件，根据对方当事人的申请，可以裁定对其财产进行保全、责令其作出一定行为或者禁止其作出一定行为；当事人没有提出申请的，人民法院在必要时也可以裁定采取保全措施。人民法院采取保全措施，可以责令申请人提供担保，申请人不提供担保的，裁定驳回申请。人民法院接受申请后，对情况紧急的，必须在四十八小时内作出裁定；裁定采取保全措施的，应当立即开始执行。《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》三、关于责任承担的认定第十六条同时投保机动车第三者责任强制保险（以下简称“交强险”）和第三者责任商业保险（以下简称“商业三者险”）的机动车发生交通事故造成损害，当事人同时起诉侵权人和保险公司的，人民法院应当按照下列规则确定赔偿责任：（一）先由承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿；（二）不足部分，由承保商业三者险的保险公司根据保险合同予以赔偿；（三）仍有不足的，依照道路交通安全法和侵权责任法的相关规定由侵权人予以赔偿。被侵权人或者其近亲属请求承保交强险的保险公司优先赔偿精神损害的，人民法院应予支持。四、关于诉讼程序的规定第二十五条人民法院审理道路交通事故损害赔偿案件，应当将承保交强险的保险公司列为共同被告。但该保险公司已经在交强险责任限额范围内予以赔偿且当事人无异议的除外。人民法院审理道路交通事故损害赔偿案件，当事人请求将承保商业三者险的保险公司列为共同被告的，人民法院应予准许。

1、立案查勘保险人在接到出险通知后，应当立即派人进行现场查勘，了解损失情况及原保险理赔稽核保险理赔稽核因，查对保险单，登记立案。2、审核证明和资料保险人对投保人、被保险人或者受益人提供的有关证明和资料进行审核，以确定保险合同是否有效，保险期限是否届满，受损失的是否是保险财产，索赔人是否有权主张赔付，事故发生的地点是否在承保范围内等。3、核定保险责任保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求，经过对事实的查验和对各项单证的审核后，应当及时作出自己应否承担保险责任及承担多大责任的核定，并将核定结果通知被保险人或者受益人。4、履行赔付义务保险人在核定责任的基础上，对属于保险责任的，在与被保险人或者受益人达成有关赔偿或者给付保险金额的协议后十日内，履行赔偿或者给付保险金义务。保险合同对保险金额及赔偿或者给付期限有约定的，保险人应当依照保险合同的约定，履行赔偿或者给付保险金义务。

一、车辆没有年检出事故了保险公司能赔偿吗交强险保险公司可以赔付，商业保险(车辆损失险、第三者责任险、车上人员责任险及其附加险)不赔。1、车辆逾期不年审出了事故不予理赔根据《机动车第三者责任保险条款》规定，发生交通事故时保险车辆未按规定年审或年审不合格以及保险车辆不具备有效行驶证件的其他情形，保险人不承担赔偿责任。即保险合同规定只对合格、合法车辆生效。保险公司除了对未按期年审车辆发生交通事故不进行赔付外，对丢失车辆也同样拒绝赔付。2、车辆不年检会被扣车并罚款对于未参加年审的车辆，民警可以根据《道路交通安全法》规定，给予驾驶人200元罚款并记3分的处罚，还要暂扣车辆。二、车辆年检具体如何操作需带材料：行驶证和交强险(保险期限应为下一年度)。审车流程：1.填表。需要填写机动车牌证申请表和机动车查验记录表、人工检验记录表三张表格，要用碳素笔，填表处有参考样表。2.受理窗口审查材料，在远程查验系统中录入相关信息。3.如车辆有违法未处理，应先处理完毕，待违法消除后方可办理。(特别提醒：私家车主可以提前到网上查询自己的违章记录并及时处理。如果现场处理违章，可能当天不能进行审车。)4.开车到线外检验区，对车辆进行线外检验，之后可以进入检验车间进行线内检测。5.检验合格后，持检验报告单等资料交由查验民警对车辆进行查验。6.全部合格后交检验费，在行驶证副证上签章，签发检验合格标志，并将检验合格标志粘贴在前风窗右上角。